1、激光加工的柔性
激光加工本身就具有很好的柔性：
(1)本身是一個(gè)比較簡(jiǎn)單而且易于控制的裝置，如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細的光束，就可以切割；散焦一點(diǎn)就可以焊接；再散焦一點(diǎn)，就能進(jìn)行熱處理。
(2)采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chǎn)準備時(shí)間周期。易于實(shí)現連續加工，激光光束換位時(shí)間短，提高了生產(chǎn)效率?？蛇M(jìn)行多種工件交替安裝。一個(gè)工件加工時(shí)，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實(shí)現并行加工，減少安裝時(shí)間，增加激光加工時(shí)間。
(3)激光束采用直接和導向方法。激光可作旋轉、傾斜、上下左右等運動(dòng)，能加工工件的垂直面和復雜表面；而且直接驅動(dòng)沒(méi)有空程，精度高。將激光的控制和相結合，用機器人來(lái)移動(dòng)或多軸線(xiàn)方式方式翻轉光束下的零件，可加工一些用傳統方法加工比較困難的零件。
(4)采取多級快速反應的防撞措施，光束導向裝置接觸工件時(shí)，運動(dòng)系統立即停機，使系統不被破壞，避免了昂貴的維護；碰撞后能快速而簡(jiǎn)單地恢復工作，減少了碰撞引起的停機時(shí)間，提高了激光系統的加工效率和可靠性。
(5)激光頭可自由運動(dòng)，目前激光頭已達5個(gè)運動(dòng)軸，即使工件在加工時(shí)保持固定，仍可實(shí)現復雜工件的加工，而且只要利用移動(dòng)旋轉工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動(dòng)聚焦控制。激光系統直線(xiàn)軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點(diǎn)位置任何時(shí)刻都精確可知，而且行程無(wú)限制。圖1示出了自動(dòng)聚焦控制與控制的比較，由圖看見(jiàn)，鏡頭伺服系統中聚焦與激光系統移動(dòng)無(wú)關(guān)，因此焦點(diǎn)位置無(wú)法確定。
2、柔性制造系統（FMS）
柔性制造系統(FlexibleManufacturingSystem縮寫(xiě)FMS)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且程度高的制造系統。柔性是FMS的最大特點(diǎn)，即系統內部對外部環(huán)境的適應能力。FMS自其誕生以來(lái)就出強大的生命力，它克服了傳統的剛性自動(dòng)線(xiàn)只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動(dòng)化的適應能力。隨著(zhù)社會(huì )對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切，由于技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)、機械與控制設備的進(jìn)步，柔性制造技術(shù)發(fā)展迅猛并日臻成熟。實(shí)用表明，柔性制造技術(shù)具有如下特點(diǎn)：具有較高的柔性、機構性和通用性；轉產(chǎn)快、準備時(shí)間短；備利用率高，可實(shí)現無(wú)人看管24h連續工作；加工質(zhì)量高且穩定；所需費用低；相同產(chǎn)量占地面積是傳統設備的60%。由此可見(jiàn)，正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其成為實(shí)施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統的基礎，且應用日益廣泛，已成為制造領(lǐng)域的核心技術(shù)。而按規模大小FMS主要分為：柔性制造單元(FMC)；柔性制造線(xiàn)(FML)；柔性制造系統(FMS)。
一般柔性制造系統的主要組成部分為：
(1)加工系統
FMS采用的設備由待加工工件的類(lèi)別決定主要有加工中心、車(chē)削中心或計算機數控(CNC)車(chē)、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。
